Nέα

Τα βιομηχανικά ηλεκτρικά συστήματα βασίζονται σε μεγάλο βαθμό σε ηλεκτροκινητήρες, γεγονός που καθιστά την ασφαλή εκκίνηση και διακοπή λειτουργίας κρίσιμη απαίτηση. Ένας μαγνητικός εκκινητής επιτρέπει την απομακρυσμένη εκκίνηση/διακοπή λειτουργίας και παρέχει προστασία από υποτάση και υπερφόρτωση, και χρησιμοποιείται ευρέως σε γραμμές παραγωγής, κλιματισμό και αντλίες νερού.

Τι ακριβώς είναι, λοιπόν, ένας μαγνητικός εκκινητής, ποια εξαρτήματα περιλαμβάνει και πώς λειτουργεί σε πραγματικές εφαρμογές; Αυτό το άρθρο εξηγεί τις βασικές αρχές των μαγνητικών εκκινητών και παρουσιάζει μια δομημένη επισκόπηση του τρόπου λειτουργίας τους και του πού χρησιμοποιούνται.

Βασικά Συμπεράσματα

• Ένας μαγνητικός εκκινητής είναι μια ηλεκτρική συσκευή ελέγχου που χρησιμοποιείται για την εκκίνηση και το σταμάτημα ηλεκτρικών κινητήρων.
• Συνήθως αποτελείται από έναν επαφέα και μια συσκευή προστασίας από υπερφόρτωση, τα οποία μαζί παρέχουν λειτουργίες ελέγχου και προστασίας.
• Ο τηλεχειρισμός των κινητήρων μπορεί να επιτευχθεί μέσω μαγνητικού εκκινητή, ο οποίος βελτιώνει την ασφάλεια και την ευκολία λειτουργίας.
• Όταν προκύπτουν μη φυσιολογικές συνθήκες, όπως υποτάση ή υπερφόρτωση, το κύκλωμα αποσυνδέεται αυτόματα για να προστατεύσει τον κινητήρα από ζημιές.

Τι είναι ένας μαγνητικός εκκινητής;

Ένας μαγνητικός εκκινητής είναι μια ηλεκτρική συσκευή ελέγχου που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της εκκίνησης και του τερματισμού ενός ηλεκτροκινητήρα. Αποτελείται κυρίως από έναν επαφέα AC και ένα θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης, ενώ η μεταγωγή του κυκλώματος του κινητήρα επιτυγχάνεται μέσω ηλεκτρομαγνητικής λειτουργίας.

Σε σύγκριση με τις χειροκίνητες μεθόδους εναλλαγής, ένας μαγνητικός εκκινητής επιτρέπει τον τηλεχειρισμό και αποσυνδέει αυτόματα την παροχή ρεύματος όταν προκύπτουν μη φυσιολογικές συνθήκες, όπως υπερφόρτωση ή υποτάση.

Πώς λειτουργεί ένας μαγνητικός εκκινητής;

Όταν πατηθεί το κουμπί εκκίνησης, το κύκλωμα ελέγχου ενεργοποιεί το πηνίο του επαφέα, δημιουργώντας ένα μαγνητικό πεδίο που τραβάει τις επαφές και κλείνει το κύριο κύκλωμα, επιτρέποντας τη ροή ισχύος στον κινητήρα. Μια βοηθητική επαφή σχηματίζει ένα αυτοσυγκρατούμενο κύκλωμα, έτσι ώστε ο κινητήρας να συνεχίζει να λειτουργεί μετά την απελευθέρωση του κουμπιού εκκίνησης. Όταν πατηθεί το κουμπί διακοπής ή παρουσιαστεί σφάλμα, το πηνίο απενεργοποιείται, οι επαφές ανοίγουν και ο κινητήρας σταματά. Σε περίπτωση υπερφόρτωσης, το θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης διακόπτει το κύκλωμα ελέγχου, προκαλώντας την απελευθέρωση του επαφέα και προστατεύοντας τον κινητήρα από ζημιές.

Ποια συστατικά αποτελούν έναν μαγνητικό εκκινητή;

Επαφέας AC

Ο διακόπτης AC είναι το βασικό εξάρτημα ενός μαγνητικού εκκινητή και είναι υπεύθυνος για τη σύνδεση και την αποσύνδεση του κυκλώματος ισχύος του κινητήρα. Αποτελείται από ένα ηλεκτρομαγνητικό πηνίο, έναν πυρήνα σιδήρου, κύριες επαφές και βοηθητικές επαφές. Όταν το πηνίο ενεργοποιηθεί, ο διακόπτης ενεργοποιείται και ο κινητήρας λαμβάνει ισχύ. Όταν το πηνίο απενεργοποιηθεί, ο διακόπτης απελευθερώνεται και ο κινητήρας σταματά.

Θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης

Το θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης παρέχει προστασία από την υπερφόρτωση του κινητήρα. Όταν παρουσιάζεται παρατεταμένη υπερένταση λόγω υπερβολικού φορτίου ή μηχανικής βλάβης, το διμεταλλικό στοιχείο στο εσωτερικό του ρελέ θερμαίνεται και λειτουργεί, διακόπτοντας το κύκλωμα ελέγχου και προκαλώντας την απελευθέρωση του ρελέ, αποτρέποντας τη ζημιά του κινητήρα λόγω υπερθέρμανσης.

Κουμπιά έναρξης και διακοπής

Τα κουμπιά εκκίνησης και διακοπής είναι εξαρτήματα ελέγχου που επιτρέπουν τη χειροκίνητη λειτουργία του μαγνητικού εκκινητή. Το κουμπί εκκίνησης είναι κανονικά ανοιχτό, ενώ το κουμπί διακοπής είναι κανονικά κλειστό και μαζί ελέγχουν την ενεργοποίηση του πηνίου του επαφέα.

Βοηθητικές επαφές

Οι βοηθητικές επαφές συνήθως εγκαθίστανται στον επαφέα και χρησιμοποιούνται για να σχηματίσουν το κύκλωμα αυτοσυγκράτησης ή για να παρέχουν σήματα κατάστασης. Αν και δεν μεταφέρουν ρεύμα κινητήρα, παίζουν ενεργό ρόλο στη λογική ελέγχου.

Περίβλημα και τερματικά

Οι μαγνητικοί εκκινητές συνήθως εγκαθίστανται μέσα σε προστατευτικά περιβλήματα ή πίνακες ελέγχου, τα οποία παρέχουν μόνωση και φυσική προστασία. Οι ακροδέκτες χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση της καλωδίωσης τροφοδοσίας, του κινητήρα και του ελέγχου, εξασφαλίζοντας αξιόπιστες και ασφαλείς ηλεκτρικές συνδέσεις.

Συστατικό	Λειτουργία
Επαφέας AC	Συνδέει και αποσυνδέει το κύκλωμα ισχύος του κινητήρα μέσω ηλεκτρομαγνητικής λειτουργίας.
Θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης	Προστατεύει τον κινητήρα διακόπτοντας το κύκλωμα σε συνθήκες παρατεταμένης υπερφόρτωσης.
Κουμπιά έναρξης και διακοπής	Ελέγξτε την ενεργοποίηση και την απενεργοποίηση του πηνίου του επαφέα.
Βοηθητικές επαφές	Σχηματίστε το αυτοσυγκρατούμενο κύκλωμα και παρέχετε σήματα ελέγχου.
Περίβλημα και τερματικά	Παρέχετε προστασία και διασφαλίζετε ασφαλείς ηλεκτρικές συνδέσεις.

Γιατί χρησιμοποιείται μαγνητικός εκκινητής;

Βελτιωμένη λειτουργική ασφάλεια

Δεδομένου ότι το ρεύμα εκκίνησης του κινητήρα είναι αρκετές φορές υψηλότερο από το ονομαστικό ρεύμα, η άμεση χειροκίνητη εναλλαγή μπορεί να προκαλέσει ζημιά από την επαφή και κίνδυνο βολταϊκού τόξου. Ένας μαγνητικός εκκινητής χρησιμοποιεί κυκλώματα ελέγχου χαμηλού ρεύματος για την εναλλαγή κυκλωμάτων κινητήρα υψηλού ρεύματος, γεγονός που βελτιώνει σημαντικά την ασφάλεια λειτουργίας.

Δυνατότητα προστασίας από υπερφόρτωση

Κατά τη λειτουργία, οι κινητήρες ενδέχεται να παρουσιάσουν υπερένταση λόγω υπερβολικού φορτίου, μηχανικής εμπλοκής ή ανωμαλιών τάσης. Το θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης μέσα σε έναν μαγνητικό εκκινητή αποσυνδέει την παροχή ρεύματος όταν παρουσιάζεται παρατεταμένη υπερφόρτωση, γεγονός που βοηθά στην παράταση της διάρκειας ζωής του κινητήρα.

Λειτουργία προστασίας από υποτάση

Σε περίπτωση διακοπής ρεύματος ή πτώσης τάσης, ο μαγνητικός εκκινητής απελευθερώνεται αυτόματα και σταματά τον κινητήρα. Μετά την αποκατάσταση της τροφοδοσίας, ο κινητήρας δεν επανεκκινείται αυτόματα, γεγονός που βοηθά στην αποφυγή απροσδόκητης κίνησης του εξοπλισμού.

Τηλεχειριστήριο και Αυτόματος Έλεγχος

Οι μαγνητικοί εκκινητές μπορούν να συνδυαστούν με κουμπιά, αισθητήρες ή συστήματα PLC για την επίτευξη τηλεχειρισμού ή αυτόματου ελέγχου, ο οποίος υποστηρίζει τις σύγχρονες απαιτήσεις βιομηχανικού αυτοματισμού.

Αξιοπιστία συστήματος

Σε σύγκριση με τις απλές μεθόδους μεταγωγής, οι μαγνητικοί εκκινητές έχουν σχεδιαστεί για συχνές λειτουργίες εκκίνησης και διακοπής και είναι κατάλληλοι για μακροχρόνια χρήση σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.

Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των μαγνητικών εκκινητών σε σύγκριση με άλλους εκκινητές;

Μέθοδοι Άμεσης Εναλλαγής

Η άμεση μεταγωγή με χρήση διακοπτών μαχαιριού ή βασικών διακοπτών μπορεί να ενέχει υψηλούς κινδύνους ρεύματος εισροής και τόξου. Οι μαγνητικοί εκκινητές χρησιμοποιούν κυκλώματα ελέγχου για τη διαχείριση φορτίων υψηλού ρεύματος, γεγονός που βελτιώνει την ασφάλεια λειτουργίας και επιτρέπει τη συχνή λειτουργία.

Χειροκίνητες Εκκινητές

Οι μαγνητικοί εκκινητές είναι εξοπλισμένοι με προστασία υπερφόρτωσης και υποτάσης, ενώ οι βασικοί χειροκίνητοι εκκινητές συνήθως δεν διαθέτουν αυτές τις προστατευτικές λειτουργίες. Όταν προκύπτουν μη φυσιολογικές συνθήκες, οι μαγνητικοί εκκινητές αποσυνδέουν αυτόματα την παροχή ρεύματος, γεγονός που μειώνει τις ζημιές στον εξοπλισμό.

Λύσεις για Ομαλούς Εκκινητές

Οι ομαλοί εκκινητές έχουν σχεδιαστεί για να μειώνουν το ρεύμα εκκίνησης και τους μηχανικούς κραδασμούς, αν και η δομή τους είναι πιο σύνθετη και το κόστος τους υψηλότερο. Οι μαγνητικοί εκκινητές προσφέρουν απλούστερη δομή και ευκολότερη συντήρηση, γεγονός που τους καθιστά κατάλληλους για εφαρμογές όπου τα όρια κρούσης εκκίνησης δεν είναι αυστηρά.

Συστήματα Μετατροπέων Συχνότητας

Οι μετατροπείς συχνότητας παρέχουν λειτουργίες ελέγχου ταχύτητας και εξοικονόμησης ενέργειας, αν και απαιτούν πιο σύνθετη διαμόρφωση και συντήρηση παραμέτρων. Οι μαγνητικοί εκκινητές είναι πιο εύκολοι στην εγκατάσταση και τη λειτουργία, γεγονός που τους καθιστά κατάλληλους για εφαρμογές κινητήρων σταθερής ταχύτητας σε παραδοσιακά βιομηχανικά συστήματα.

Ευρύ φάσμα εφαρμογών

Οι μαγνητικοί εκκινητές μπορούν να εφαρμοστούν σε κινητήρες διαφόρων ονομαστικών τιμών ισχύος και τύπων, ενώ τα τυποποιημένα εξαρτήματα επιτρέπουν την εύκολη αντικατάσταση και επέκταση.

Σύγκριση	Πλεονέκτημα μαγνητικού εκκινητή
Άμεση εναλλαγή	Ασφαλέστερος έλεγχος φορτίων υψηλού ρεύματος και κατάλληλος για συχνή λειτουργία.
Χειροκίνητες Εκκινητές	Παρέχει προστασία από υπερφόρτωση και υποτάση με αυτόματη διακοπή ρεύματος.
Μαλακές εκκινητές	Απλούστερη δομή, χαμηλότερο κόστος και ευκολότερη συντήρηση.
Μετατροπείς συχνότητας	Ευκολότερη εγκατάσταση και λειτουργία για εφαρμογές σταθερής ταχύτητας.
Εύρος εφαρμογής	Κατάλληλο για διάφορους τύπους κινητήρων με τυποποιημένα εξαρτήματα για εύκολη αντικατάσταση.

Πώς να επιλέξετε έναν κατάλληλο εκκινητή κινητήρα;

Επιλογή με βάση την ισχύ και το ρεύμα του κινητήρα

Αρχικά, θα πρέπει να επιβεβαιωθεί η ονομαστική ισχύς, η τάση και το ρεύμα του κινητήρα. Η ονομαστική χωρητικότητα του εκκινητή πρέπει να είναι ίση ή μεγαλύτερη από το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα, ενώ θα πρέπει επίσης να ληφθεί υπόψη το πολλαπλάσιο του ρεύματος εκκίνησης. Για κινητήρες χαμηλής ισχύος μπορούν να επιλεγούν μαγνητικοί εκκινητές ή μέθοδοι άμεσης εκκίνησης, ενώ για κινητήρες μέσης και υψηλής ισχύος είναι κατάλληλοι μαγνητικοί εκκινητές, ομαλοί εκκινητές ή μετατροπείς συχνότητας.

Απαίτηση για ρύθμιση ταχύτητας

Όταν ο κινητήρας λειτουργεί με σταθερή ταχύτητα, αρκεί ένας μαγνητικός εκκινητής. Εάν απαιτείται ρύθμιση ταχύτητας, λειτουργία εξοικονόμησης ενέργειας ή ακριβής έλεγχος, θα πρέπει να επιλεγεί ένας μετατροπέας συχνότητας.

Απαίτηση για μειωμένη πρόσκρουση εκκίνησης

Κατά την εκκίνηση, οι κινητήρες παράγουν ρεύμα και μηχανικές κρούσεις. Οι μαγνητικοί εκκινητές μπορούν να χρησιμοποιηθούν όταν δεν υπάρχουν αυστηρά όρια σε αυτές τις επιδράσεις. Όταν απαιτείται ομαλή εκκίνηση, οι απαλοί εκκινητές ή οι μετατροπείς συχνότητας είναι πιο κατάλληλοι.

Απαιτήσεις Λειτουργίας Προστασίας

Οι μαγνητικοί εκκινητές παρέχουν προστασία από υπερφόρτωση και υποτάση. Όταν απαιτείται πρόσθετη προστασία, όπως προστασία από απώλεια φάσης, προστασία από υπέρταση, προστασία από βραχυκύκλωμα ή λειτουργίες παρακολούθησης, μπορούν να επιλεγούν ενσωματωμένοι εκκινητές ή μετατροπείς συχνότητας.

Απαιτήσεις μεθόδου ελέγχου

Για τοπικό έλεγχο με κουμπιά, αρκεί ένας μαγνητικός εκκινητής. Για τηλεχειριστήριο ή αυτόματο έλεγχο, ένας μαγνητικός εκκινητής μπορεί να συνδυαστεί με ένα PLC. Όταν απαιτούνται λειτουργίες παρακολούθησης ή δικτύωσης, μπορούν να ληφθούν υπόψη οι έξυπνοι εκκινητές ή τα συστήματα ελέγχου συχνότητας.

Θέματα κόστους και συντήρησης

Οι μαγνητικοί εκκινητές έχουν απλή δομή, χαμηλότερο κόστος και εύκολη συντήρηση. Οι ομαλοί εκκινητές συνεπάγονται υψηλότερο κόστος και είναι κατάλληλοι για εφαρμογές μείωσης των κραδασμών. Οι μετατροπείς συχνότητας παρέχουν προηγμένες λειτουργίες, αν και συνεπάγονται υψηλότερο κόστος και αυστηρότερες συνθήκες εγκατάστασης.

Πώς να εγκαταστήσετε έναν μαγνητικό εκκινητή;

Προετοιμασία πριν την εγκατάσταση

Πριν από την εγκατάσταση, βεβαιωθείτε ότι η ονομαστική τάση και το ρεύμα του εκκινητή ταιριάζουν με τον κινητήρα, ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας, προετοιμάστε τα εργαλεία εγκατάστασης και βεβαιωθείτε ότι το περιβάλλον είναι ξηρό, αεριζόμενο και απαλλαγμένο από εύφλεκτα ή εκρηκτικά αέρια.

Τοποθέτηση του εκκινητή

Εγκαταστήστε τον εκκινητή μέσα σε έναν πίνακα ελέγχου ή σε ένα ηλεκτρικό περίβλημα και ασφαλίστε τον με βίδες ή μια ράγα στήριξης. Θα πρέπει να υπάρχει επαρκής χώρος για την απαγωγή της θερμότητας, ενώ θα πρέπει να αποφεύγεται η χρήση εξοπλισμού υψηλής θερμοκρασίας.

Κύριο κύκλωμα καλωδίωσης

Το κύριο κύκλωμα συνδέει την παροχή ρεύματος με τον κινητήρα. Οι τριφασικές γραμμές ρεύματος συνδέονται στους άνω ακροδέκτες του ρελέ, ενώ οι γραμμές του κινητήρα συνδέονται στους κάτω ακροδέκτες. Η καλωδίωση πρέπει να σφιχτεί σωστά. Οι μονοφασικοί κινητήρες πρέπει να συνδέονται σύμφωνα με την αντίστοιχη διάταξη ακροδεκτών.

Καλωδίωση κυκλώματος ελέγχου

Το κύκλωμα ελέγχου λειτουργεί το πηνίο του επαφέα. Το κουμπί εκκίνησης και το κουμπί διακοπής συνδέονται σε σειρά, ενώ η βοηθητική επαφή συνδέεται παράλληλα με το κουμπί εκκίνησης για να σχηματίσει το κύκλωμα αυτοσυγκράτησης. Η κανονικά κλειστή επαφή του θερμικού ρελέ συνδέεται σε σειρά για προστασία από υπερφόρτωση και η καλωδίωση πρέπει να επαληθεύεται σύμφωνα με το ηλεκτρικό διάγραμμα.

Ρύθμιση του ρεύματος θερμικού ρελέ

Με βάση το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου, η ρύθμιση του θερμικού ρελέ θα πρέπει να ρυθμιστεί περίπου στο 1.0 έως 1.1 φορές το ονομαστικό ρεύμα.

Δοκιμή ενεργοποίησης

Αφού ελέγξετε όλες τις συνδέσεις καλωδίωσης, χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να επαληθεύσετε ότι δεν υπάρχουν βραχυκυκλώματα ή σφάλματα καλωδίωσης. Ενεργοποιήστε το σύστημα και ελέγξτε τις λειτουργίες έναρξης και διακοπής. Εάν ο κινητήρας περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, μπορούν να αντικατασταθούν οποιεσδήποτε δύο φάσεις.

Σημειώσεις εγκατάστασης

Θα πρέπει να παρέχεται κατάλληλη γείωση, οι συνδέσεις των ακροδεκτών θα πρέπει να σφίγγονται για να αποφεύγεται η υπερθέρμανση, η τάση ελέγχου θα πρέπει να ταιριάζει με την τάση του πηνίου του επαφέα και η φθορά των επαφών θα πρέπει να ελέγχεται περιοδικά.

Συμπέρασμα

Σε πρακτικές εφαρμογές, η σωστή επιλογή και εγκατάσταση μαγνητικών εκκινητών βοηθά στη διατήρηση σταθερής λειτουργίας του κινητήρα. Αν και η λειτουργικότητά τους δεν είναι τόσο προηγμένη όσο αυτή των ομαλών εκκινητών ή των μετατροπέων συχνότητας, οι μαγνητικοί εκκινητές εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται ευρέως λόγω της απλής δομής τους, του μέτριο κόστους και της ευκολίας συντήρησης.

Καθώς τα ηλεκτρικά συστήματα ελέγχου συνεχίζουν να εξελίσσονται, οι μαγνητικοί εκκινητές παραμένουν ένα θεμελιώδες στοιχείο που μπορεί να συνδυαστεί με αυτοματισμούς και έξυπνες λύσεις ελέγχου. Η KRIPAL προσφέρει μια ευρεία γκάμα μαγνητικών εκκινητών που μπορούν να καλύψουν διάφορες απαιτήσεις εφαρμογών. Περιηγηθείτε στο χαρτοφυλάκιο προϊόντων μας για να επιλέξετε μια λύση προσαρμοσμένη στις απαιτήσεις σας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός μαγνητικού εκκινητή και ενός επαφέα;

Α: Ένας επαφέας είναι το κύριο εξάρτημα μεταγωγής που συνδέει και αποσυνδέει το κύκλωμα ισχύος του κινητήρα. Ένας μαγνητικός εκκινητής είναι ένα ενσωματωμένο συγκρότημα που συνδυάζει έναν επαφέα με προστασία υπερφόρτωσης και εξαρτήματα ελέγχου.

Ε: Μπορεί ένας μαγνητικός εκκινητής να χρησιμοποιηθεί για την εκκίνηση κινητήρων υψηλής ισχύος;

Α: Ναι, υπό την προϋπόθεση ότι το ονομαστικό ρεύμα και η χωρητικότητα του εκκινητή ταιριάζουν με τις απαιτήσεις του κινητήρα. Όταν ισχύουν όρια στο ρεύμα εκκίνησης ή στη μηχανική καταπόνηση, μπορούν να ληφθούν υπόψη οι ομαλοί εκκινητές ή οι μετατροπείς συχνότητας.

Ε: Απαιτείται θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης σε μαγνητικό εκκινητή;

Α: Στις περισσότερες εφαρμογές, συνιστάται ένα θερμικό ρελέ υπερφόρτωσης επειδή αποσυνδέει την τροφοδοσία ρεύματος σε συνθήκες υπερφόρτωσης και προστατεύει τον κινητήρα από ζημιές.

Ε: Μπορεί η τάση ελέγχου να διαφέρει από την τάση του κύριου κυκλώματος;

Α: Ναι. Η τάση του κυκλώματος ελέγχου μπορεί να είναι 24 V, 110 V ή 220 V, ενώ η τάση του κύριου κυκλώματος είναι συνήθως 380 V για τριφασικά συστήματα, γεγονός που βελτιώνει την ασφάλεια λειτουργίας.

Ε: Τι μπορεί να προκαλέσει άμεση διακοπή λειτουργίας μετά την εκκίνηση του κινητήρα;

Α: Συνήθεις αιτίες περιλαμβάνουν ένα λανθασμένα ρυθμισμένο θερμικό ρελέ, υπερβολικό φορτίο κινητήρα, σφάλματα καλωδίωσης ή βλάβες κινητήρα, τα οποία θα πρέπει να ελέγχονται ξεχωριστά.

Ε: Μπορεί ένας μαγνητικός εκκινητής να χρησιμοποιηθεί για τηλεχειρισμό;

Α: Ναι. Συνδέοντας κουμπιά, ρελέ ή συστήματα PLC, οι μαγνητικοί εκκινητές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για απομακρυσμένο έλεγχο εκκίνησης και διακοπής σε βιομηχανικά συστήματα αυτοματισμού.